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我们记录3s的时间间隔,不考虑误差因素,电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是,实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数,其误差值为3个增量脉冲数,转换为转速为60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM,那么其精度为:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%
精度值很理想,但是速度波动性表现很差。
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与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交应电机。一般情况下电机的原始扭矩是不够用的,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机常用于需要高精度定位的领域,比如机床、工业机械臂、机器人等。
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检修工艺不当
在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
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